Hrvatska ima 6 drumskih graničnih prijelaza sa Mađarskom :
Granični prijelaz Goričan (HR) -Letenye (HU)
Prijelaz za putnički i robni promet. Zajednička lokacija, jedan punkt za putnički promet, dva punkta (Hr. i Hu.) za teretni promet.
Granični prijelaz Gola (HR) -Berzence (HU),
Stalni međunarodni cestovni granični prijelaz za putnički i robni promet, sa zajedničkom lokacijom.
Granični prijelaz Terezino Polje (HR) -Barcs (HU),
Stalni međunarodni cestovni granični prijelaz za putnički i robni promet, sa odvojenim lokacijama, dva punkta (HR-HU)
Granični prijelaz Donji Miholjac (HR)-Drávaszabolcs (HU),
Stalni međunarodni cestovni granični prijelaz za putnički i robni promet, sa odvojenim lokacijama punkta (HR-HU)
Granični prijelaz Baranjsko Petrovo Selo (HR) -Beremend (HU),
Stalni međunarodni cestovni granični prijelaz za putnički promet, sa zajedničkom lokacijom.
Granični prijelaz Duboševica (HR)-Udvar (HU)
Stalni međunarodni cestovni granični prijelaz za putnički i robni promet, sa zajedničkom lokacijom.